近日，由中國金屬學會組織召開的“基于5G、機器視覺、人工智能多技術融合的焦爐五大機車智能化技術研發與應用”科技成果評價會在北京舉行。該項目由北京建龍重工集團有限公司、建龍西林鋼鐵有限公司、北京同創信通科技有限公司等單位共同完成，經評委會鑒定，一致認為：該成果總體達到國際先進水平，其中，適應極寒、大溫差機車高精度定位技術達到國際領先水平，推廣應用前景廣闊。
雙管齊下 實現精度與效率齊升
傳統的焦化五大車在煉焦生產過程中，由于人工操作標準不一致，導致機車作業效率和穩定率存在一定程度的差異。且大車調度方式落后，智能化水平較低，無整體可視化視野進行參考，易造成人員冗余和資源的浪費。
為解決作業效率、穩定率存在差異這一問題，開發了工況及環境變化自適應的高精度機車定位控制系統，不僅可克服極寒和大溫差天氣對機車定位精度造成的負面影響，還實現了對機車及爐體工況的自動適應，即時調整機車運動參數。經在建龍西鋼投入使用，目前定位控制精度偏差為±2毫米，一次對準率為99%，二次對準率可達100%，真正實現了焦爐機車標準化作業，提升了生產效率。
針對人員冗余和資源浪費問題，開發了基于機器學習的焦爐機車智能調度系統，大幅提升了焦爐作業的無人化和智能化水平，實現了多機車的智能調度和高效管理，可更優質的完成作業任務，作業率達到97%以上。
自主可控 降低現場作業安全隱患
焦爐機車現場作業環境相對復雜，人機交叉作業，存在一定程度的安全隱患。同時，焦化現場易出現機車數據沉沒的現象，導致設備故障不能被及時發現，也會為生產人員帶來安全隱患。
為提高現場作業的安全性，自主設計了焦爐機車作業控制系統和基于邊緣控制的“敏捷響應”安全防護系統。
焦爐機車作業控制系統專注于低時延和高魯棒性，不僅能夠保證異常狀態檢出率達到100%，還能確保在線數據通訊有效率達到100%。實現即便在異常情況下，系統依舊穩定可靠，從而大幅降低現場生產的安全隱患。
基于邊緣控制的“敏捷響應”安全防護系統運用了人、機、物闖入的智能識別和快速響應技術，不僅可提供全方位、多維度的安全識別防護，還實現了對機車的全面監控，避免人員、車輛碰撞事故的發生，提升了無人駕駛的安全自主可控性。經投入使用，該系統目前的響應速度在200毫秒以內，安全防撞有效識別率達到100%。
