近日，寶武集團中南股份軋材廠棒三線迎來了一位智能“新同事”——自動取樣機器人。它能夠在高溫、粉塵、噪音大的工作環境下，代替人工進行現場自動實時取樣作業，具有極高的可靠性和極低的維修率，可減輕員工勞動強度，增加取樣頻率及精度，改善操作環境，提高人員崗位安全。

　　棒三線自動取樣機器人系統采用ABB六軸機器人、激光掃描、圖像識別測長及追蹤算法、自動控制等技術。取樣機器人由六自由度機械手和伺服控制器組成，能夠靈活調整姿態完成取樣作業。所采用的等離子切割技術能夠確保對所有規格的棒材進行精確切割，提升取樣的準確性和實用性；自動取樣機器人系統會根據取樣信號或者取樣時間設定，待棒材上到冷床后，機器視覺系統自動識別定位棒材位置，引導機器人抓取、剪切實現取樣，再送至拆分冷卻位完成拆分與冷卻，冷卻后自動檢測負公差，根據鋼坯號貼標留樣，替換人工單一重復工作，提高作業效率。棒三線自動取樣機器人工作流程及采樣實績接入中南鋼鐵機器人集中管控平臺進行監控與管理。

　　中南股份軋材廠棒三線這位“新同事”，將取樣工作輕松拿捏，幫助員工從繁瑣、危險的工作中解放出來，為棒三線生產效率提升及保障安全生產注入新活力。（李麗瑩 林基偉）