《中國冶金報》記者在調研中發現，很多鋼企已經擁有了自己的機器人明星產品，形成了獨家的專利技術。比如，金恒科技基于視覺定位機器人全自動沖擊試驗系統于2019年獲得冶金科學技術進步獎二等獎，截至2022年5月底，金恒科技機器人研發團隊共申報機器人領域專利198項，其中108項已獲授權；同創信通自主研發的連鑄平臺無人化機器人序列、測溫取樣機器人序列（應用于轉爐、電爐、吹氬站、精煉爐等場景）在國內競爭力領先，產品已經能夠與國外企業進行同臺競爭；等等。

　　整體來看，國內鋼企研發生產的機器人主要應用市場集中在鋼鐵行業。之所以主要面向鋼鐵市場，是因為這些機器人研發團隊具備平臺和工藝優勢。研發團隊往往隸屬鋼鐵企業，擁有一個穩定的實驗場地進行產品研制及驗證迭代。同時，研發團隊往往熟悉鋼鐵全流程工藝、設備，具有豐富的鋼鐵工藝知識背景，使得機器人產品的設計、實施、調試、運行等更加便利，因此也更容易突破。這也造就了鋼企研發團隊相較于自主品牌機器人的優勢。

　　“我們國內鋼企客戶的比例達到了80%~90%。”金恒科技智能裝備部部長楊孟告訴《中國冶金報》記者，南鋼于2016年便成立機器人事業部，在國內成立時間相對較早。對于他們而言，內部鋼鐵公司既是客戶，也是試驗平臺，新研發的機器人會在內部公司進行優化更新，再推廣到市場，目前有武鋼、永鋼、永豐鋼鐵、山西建邦等20多家外部客戶。

　　山信軟件自動化部經理杜偉表示，其所在團隊研發的測溫取樣機器人在國內鋼廠已經應用了13臺，5臺正在進行中；貼標機器人也已經應用9臺。同創信通等也采用了這種先內后外的研發、推廣模式。

　　另外，鋼企機器人研發團隊還有效率優勢、價格優勢。王保紅表示，連鑄平臺無人化機器人序列是技術難度相對較高的產品，目前國內只有3家企業可以生產?！捌珍J特等企業生產一套連鑄平臺無人化機器人的周期大概是1年，我們目前只需要6個月，生產效率大大提升?！彼瑫r表示，通過有效控制成本，目前整套價格優勢強于國外。

　　研發工業機器人難不難？相關鋼企負責人告訴《中國冶金報》記者，鋼廠往往以外購的機器人本體為硬件核心，根據不同的應用場景，自主研發機器人的控制系統、視覺定位系統、機器算法等應用系統以及部分機械裝置，相當于給機器人裝上“大腦”“眼睛”“觸覺”“手臂”等，這個過程并不容易?！熬拖褓I了一臺高級計算機，里邊需要裝上哪些軟件？裝上軟件后怎么操作，才能讓這臺高科技產品發揮作用？這是需要鋼廠研發的部分?！睏蠲闲蜗蟮乇扔鞯?。

　　以噴號機器人為例，機械手上裝有噴槍，需要噴涂系統（解決涂料怎么輸送到噴槍的問題）、視覺定位系統（準確找到要噴涂的鋼材）引導機械手工作，這幾個復雜的系統還需要控制系統進行協調。機械裝置即根據不同的應用場景，經過自主設計加工出來的硬件。比如，噴槍需要噴頭，焊牌需要焊槍。

　　業內人士介紹，在整個研發的過程中，智能識別技術，手、眼、力的協同，同平臺任何機器人的協同作業，抗干擾及安全保護解決方案等都是其中很難的部分。

　　對鋼鐵企業而言，研發產線各工位的機器人有一些獨特的要求?！坝捎阡撈笊a的流程長，現場工況、生產節奏等很復雜，研發鋼企產線機器人需要對鋼鐵工藝有深入了解，才能在真正了解企業現場作業痛點、可能出現的突發情況等基礎上，研發出與現實場景應用完美結合的軟硬件?！睏蠲辖榻B道。

　　楊孟舉了一個全自動沖擊實驗機器人的例子。人工做沖擊實驗的過程是這樣的：在一個打火機大小的鐵塊試樣中間加工出一個V形凹槽，大約5毫米深、5毫米寬。加工完之后，將試樣放到零下80攝氏度的酒精里冷卻，酒精里一次可擺60個試樣。冷卻1小時后，人工拿一個小夾子把試樣從酒精里夾出，5秒之內放到旁邊的沖擊機上，讓試樣V形槽對準正中間。擺好以后人工按鍵，讓擺錘將其撞斷，然后由人工把撞斷以后的沖擊數據抄下來。這項工作的難點主要有3個方面：一是人每天要彎腰取試樣1000次左右，很累；二是5秒鐘內將試樣取出來擺好，挑戰很大；三是人工抄寫的數據是否存在誤差，值得商榷。全自動沖擊實驗機器人的出現就完美解決了這些問題?！拔覀冊谘邪l時需要重點解決這樣一些問題，如用機械夾爪從零下80攝氏度的酒精里取試樣，可能被凍??；試樣取出來后，怎么讓V形槽對準沖擊機的正中間等。這些看起來簡單，其實都是機器人研發的技術難點?！睏蠲辖忉尩馈?/div>