本報訊 7月13日，由中冶南方鋼鐵公司技術(shù)研究院、煉鐵分公司和自動化設(shè)計所自主研發(fā)的國內(nèi)首臺套高爐槽上廢鋼全自動無人天車系統(tǒng)，在晉南鋼鐵1號高爐連續(xù)高效、無故障運行了48小時。該系統(tǒng)的熱試成功并投產(chǎn)，助力中冶南方在冶金工業(yè)智能研發(fā)應(yīng)用的道路上又邁進了一步。
全自動無人天車系統(tǒng)，實現(xiàn)了天車X/Y/Z三個坐標方向的準確定位及自動運行。該系統(tǒng)采用激光掃描成像技術(shù)，對廢鋼料堆、料倉進行三維建模，并在此基礎(chǔ)上通過智能算法，自動規(guī)劃天車的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑，并根據(jù)三維模型計算的料場及料倉的物料存量，自動切換天車的工作模式。該系統(tǒng)還提供了完善的安全系統(tǒng)，包含天車躲避障礙及防碰撞功能，并實現(xiàn)安全連鎖功能，確保生產(chǎn)安全。
該項目的成功實施，實現(xiàn)了廢鋼料場的無人值守，2臺無人天車減員6人，提高了鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟效益。業(yè)主對中冶南方在全自動天車領(lǐng)域中，展現(xiàn)的技術(shù)實力表示了高度肯定。中冶南方將以專業(yè)的技術(shù)實力和優(yōu)勢，繼續(xù)打造行業(yè)內(nèi)智能制造標桿工程，推動鋼鐵行業(yè)智慧化發(fā)展。 （南方）
《中國冶金報》（2020年07月23日 04版四版）
