本報(bào)訊（記者柳琴聲 通訊員李龍）近日，由華菱漣鋼自主研發(fā)的撈渣機(jī)器人在該公司冷軋板廠鍍鋅線上崗。

　　撈渣機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施前，華菱漣鋼冷軋廠鍍鋅機(jī)組現(xiàn)場的撈渣作業(yè)主要由人工完成。現(xiàn)場溫度高、粉塵多、噪聲大，撈渣作業(yè)人員工作環(huán)境較為惡劣。為降低對現(xiàn)場作業(yè)人員健康的危害和安全風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)組自動化水平和帶鋼表面質(zhì)量的穩(wěn)定性，從2018年下半年開始，華菱漣鋼根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際情況，組織開展撈渣機(jī)器人的自主研發(fā)。經(jīng)過近半年的不懈努力，研發(fā)和施工人員克服了時間短、任務(wù)重、施工環(huán)境惡劣等種種困難，順利完成了撈渣機(jī)器人的安裝和調(diào)試工作。

　　目前，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動撈渣、過濾并倒渣到指定的渣斗內(nèi)，同時還具有自動洗勺功能等，可勝任一個撈渣作業(yè)人員的工作，得到了一線員工的肯定。

　　為了避免機(jī)器人作業(yè)過程中出現(xiàn)傷人的風(fēng)險(xiǎn)，華菱漣鋼技術(shù)人員還在鋅鍋區(qū)域增加了欄桿防護(hù)設(shè)備和開關(guān)欄桿與機(jī)器人啟動停止作業(yè)的安全連鎖裝置，確保撈渣機(jī)器人能安全、高效地為生產(chǎn)服務(wù)。

　　《中國冶金報(bào)》（2019年04月25日 03版三版）