本報訊 8月7日，首批兩臺無人駕駛礦車在和尚橋采場開始作業(yè)，標(biāo)志著擁有上百年開采史的寶鋼資源馬鋼礦業(yè)南山礦智慧制造重點(diǎn)項(xiàng)目——“和尚橋采場基于5G技術(shù)的無人駕駛礦用卡車項(xiàng)目”正式進(jìn)入試運(yùn)行階段。該項(xiàng)目投運(yùn)后，將開創(chuàng)國內(nèi)冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編運(yùn)行的先河，為中國智慧礦山建設(shè)提供樣本示范。
當(dāng)天上午，滿載60噸礦石的礦車從采場深處盤旋而上，在卸料點(diǎn)自動卸料后，又調(diào)頭駛進(jìn)采場；在和尚橋采場，無人駕駛礦車正在進(jìn)行測試，裝料、運(yùn)輸、卸料全程無須人工操作。
礦區(qū)道路復(fù)雜崎嶇，“人在室內(nèi)坐，礦車滿載歸”是如何實(shí)現(xiàn)的呢？“礦車配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，可精確識別周邊環(huán)境，并進(jìn)行自動避障；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可提供高精度定位和導(dǎo)航，讓行駛精度保持在厘米級別。”現(xiàn)場負(fù)責(zé)調(diào)試的青島某公司工程師楊鎮(zhèn)宇介紹，該項(xiàng)目綜合運(yùn)用新一代信息技術(shù)，同步建設(shè)了智能調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同裝載和卸載系統(tǒng)、應(yīng)急安全接管系統(tǒng)等，不僅可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛與有人駕駛混編高效有序運(yùn)行，而且可以實(shí)現(xiàn)對礦用車輛集群調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能。
低時延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)，為信息傳輸提供了安全可靠的連接保障。“我們在礦區(qū)完成了安徽省首個下沉式MEC（移動邊緣計算）部署，大幅降低了時延、增大了帶寬，滿足了無人駕駛的要求。”馬鞍山電信政企客戶部解決方案經(jīng)理畢善春說。
“礦區(qū)無人化運(yùn)營，是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑，更是加快轉(zhuǎn)型升級、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵一招。”南山礦智慧制造項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人江登學(xué)表示，為推進(jìn)智慧礦山建設(shè)，該礦搶抓新基建機(jī)遇，大力推動新一代信息技術(shù)和制造業(yè)深度融合，加快制造向“智造”升級。“我們將抓緊調(diào)試，今年底實(shí)現(xiàn)10臺無人駕駛礦車與35臺有人駕駛礦車混編運(yùn)行，推動礦業(yè)資源開采邁入智能時代。”
據(jù)了解，在南山礦，和選工藝全過程自動化升級項(xiàng)目、電力遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)項(xiàng)目……越來越多的智慧制造項(xiàng)目，正推動這座百年礦山加速“智”變。僅今年，該礦就確立智慧制造項(xiàng)目17項(xiàng)，總投資5990萬元。下一步，該礦將以智慧礦山建設(shè)為引領(lǐng)，加快實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)決策智能化、指揮數(shù)字化、操作自動化，努力在中國礦業(yè)轉(zhuǎn)型升級中走在前、當(dāng)標(biāo)桿。（譚尚宇 李先發(fā) 龍劍）
《中國冶金報》（2020年09月02日 05版五版）
