本報訊 近日，由河鋼工業技術主持研發的動火作業應急處置機器人順利通過線下測試。據了解，該款機器人利用簡化動力學模型，并融合行為、環境、構型等多約束條件，解決了三維空間下的行為優化控制及在線跟蹤問題，實現了四足機器人和監測模塊的技術融合，并在冶金行業作業現場完成數據采集，填補了國內冶金行業動火監測領域應用的空白。
該款機器人利用腿足式移動機構，通過步態的動態改變調整平臺位姿，可實現在狹小、陡峭的地形下全向移動。相比傳統的輪式、履帶式移動平臺，該款機器人可以如同動物一樣，在山地、叢林等復雜的地形環境中穩定行走，在各種特殊環境下都可以實現全方位的監測保護。
同時，該款機器人可對動火作業實現作業前、作業中、作業結束后的全過程進行監護。特別是作業結束后，該款機器人可持續對作業現場進行定點定時監測2小時~3小時，防止緩慢發展的陰燃點復燃，確保安全。 （董明 閆東）
《中國冶金報》（2025年02月18日 04版四版）
