11月11日，日照公司冷軋酸洗鋼卷發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)，一輛半掛貨車倒入預(yù)定區(qū)域，一臺(tái)新型行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運(yùn)至掃描過的車輛鞍座的中心處。行車從夾卷、上升、吊運(yùn)到放卷整個(gè)動(dòng)作一氣呵成，沒有絲毫晃動(dòng)和偏差，行車操作室空無一人，用時(shí)僅3分鐘。 

　　這標(biāo)志著山鋼首臺(tái)自主設(shè)計(jì)研發(fā)的無人智能行車正式投入生產(chǎn)運(yùn)行。目前，行車的智能化程度達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，屬自主集成開發(fā)，擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 

　　冷軋酸洗成品庫占地逾1萬平方米，重點(diǎn)交叉物流點(diǎn)10多個(gè)。3臺(tái)無人智能行車把行車工從狹小如鴿子籠的操作室里徹底解放出來。無人智能行車可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)。工人只需在中央控制室里通過電子顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 

　　無人智能行車由山東力山特智能科技有限公司和山信軟件股份有限公司歷時(shí)一年合作開發(fā)成功。研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)軟硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)、物流流向跟蹤、庫區(qū)方案優(yōu)化、模型建立、算法優(yōu)化、車輛試驗(yàn)等階段，最終實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行穩(wěn)定、高效。 

　　無人智能行車技術(shù)的主要原理是利用微波測(cè)距、實(shí)時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行行車定軌。山鋼無人智能行車是由“無齒輪傳動(dòng)”行車升級(jí)改造而成，給庫區(qū)裝上庫區(qū)管理系統(tǒng)WMS這個(gè)“最強(qiáng)大腦”，并安裝傳感系統(tǒng)，將先進(jìn)的傳感技術(shù)、PLC處理技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術(shù)深度融合，采用5G網(wǎng)絡(luò)、精確定位、路徑自動(dòng)優(yōu)化、激光三維掃描成像、電子防搖、多臺(tái)行車協(xié)調(diào)作業(yè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。同時(shí)，增加了智能點(diǎn)檢功能，對(duì)行車每個(gè)有效動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，并實(shí)時(shí)預(yù)警。 

　　3臺(tái)無人智能行車完成一次鋼卷吊運(yùn)，現(xiàn)在只需要1名庫管人員。無人智能行車按照最優(yōu)位置進(jìn)行精準(zhǔn)擺放，誤差在±20mm之內(nèi)；酸軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息發(fā)送至庫區(qū)管理系統(tǒng)WMS，實(shí)現(xiàn)信息流與物流一致；無人行車的精確定位、輕裝輕卸和防搖擺技術(shù)，可以減少由于操作習(xí)慣不同、技能不足而引起的鋼卷損壞，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，人機(jī)交互技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)人工操作、遠(yuǎn)程遙控和智能操作模式之間自由切換。 

　　“用少人化和更高效、安全的方式運(yùn)營(yíng)，將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場(chǎng)管理，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能工廠和黑燈工廠。”山東力山特智能科技有限公司總經(jīng)理徐振勇介紹，“鋼鐵業(yè)是自動(dòng)化程度較高的流程型行業(yè)之一，智能制造發(fā)展基礎(chǔ)好、空間大。下一步我們將打造從發(fā)貨、運(yùn)輸、到碼頭全程物流智能化。” （呂 娟 李俊鵬 朱坤東）