近日，棒三2#收集區(qū)焊牌機器人成功上線，“寶羅員工”又添新成員。這是鄂鋼貫徹落實“四個一律”工作要求，提升現(xiàn)場無人化指數(shù)，降低員工勞動強度和崗位安全風險，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和智能化的又一成功實踐。

　　原棒材人工焊牌作業(yè)沒有標簽信息的核對環(huán)節(jié)，容易發(fā)生誤掛、漏掛等情況，加上操作人員在收集臺架一側(cè)活動，當收集臺架上方行車轉(zhuǎn)運時，存在發(fā)生安全事故的風險隱患，因此機器人焊牌作業(yè)上線迫在眉睫。

　　運用AI立體視覺識別技術(shù)與自動打捆機、L2計量系統(tǒng)和棒三自動化系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)精準焊牌操作是這個“新員工”的“看家本領(lǐng)”。

　　今年5月份起，設(shè)備管理部、軋材廠技術(shù)人員就和機器人設(shè)備廠家工程師一起利用產(chǎn)線檢修時間，扎根現(xiàn)場，加班加點，不間斷對設(shè)備進行調(diào)試。特別是針對鋼捆計量完畢下放平移到焊牌區(qū)域后，位置變動和平整度不高等原因?qū)е碌臉伺坪附又丿B和定位邊緣化問題，他們對系統(tǒng)坐標進行了反復精確定位，在經(jīng)過多輪調(diào)試和標定控制算法優(yōu)化后，焊牌成功率已達到99%以上。

　　這意味著這個“新員工”順利通過了“崗前培訓”，正式上崗了！