中國冶金報社
記者 樊三彩 報道/攝影
“它真的能跟我一起玩石頭剪刀布！但為什么它總是能贏？”
“是我們的3代‘靈巧手’在‘作弊’，它依靠旁邊的攝像頭先看到對方的動作再出拳，但是因為反應速度小于50毫秒，幾乎肉眼難以分辨。”
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這是9月12日發生在2025 年中國國際服務貿易交易會（下稱服貿會）上的一場對話。在首鋼園的展臺上，由首鋼園入駐企業因時機器人研發的第3代“靈巧手”正在進行展示，吸引了大量觀眾駐足互動。
圖為因時機器人第3代“靈巧手”
據介紹，該“靈巧手”采用創新型直線驅動設計，仿人手尺寸，體積小重量輕，內置絕對位置傳感器和力傳感器，結合力位混合控制算法，具有亞毫米級的定位精度和數千克的抓握力，可以抓取不同尺寸、形狀、軟硬、重量的物品，適應絕大多數人工場景下的工具物品操作，同時具有交互能力。“今年上半年，我們的‘靈巧手’銷量超4000臺，其反應敏捷的關鍵是公司自研的一體化線性關節微型伺服電缸，在保證更小體積的基礎上實現驅控一體化。”展臺工作人員介紹。
在這次服貿會上，涌動著越來越多機器人的身影，這些鋼鐵伙伴以毫米級的精度與永不疲倦的協作力，生動詮釋著“科技改變生活”的真諦。
有一個機器人身高僅1.2米，卻憑借分腿跳、轉身跳等一系列高難度動作，拿到2025世界人形機器人運動會的自由體操冠軍，還在全球首個人形機器人半程馬拉松中獲得亞軍。它就是松延動力的N2機人形機器人。
外國觀眾正與松延動力N2人形機器人互動
“為了讓大眾更加容易接受，我們按照小朋友的身高、體重進行了設計，身高只有1 .2米，體重30公斤，大家都親切的稱呼它為‘小頑童’。它能夠實現室內、室外多種復雜地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、單腳跳等多種動作，是全球首個實現了多場景連續空翻的機器人。”松延動力高級商務經理李博棟告訴《中國冶金報》記者。
據介紹，N2人形機器人具備小體量、高爆發力的特點。輕巧仿生的緊湊型結構設計，機身僅使用18個高性能關節，卻具有靈活高超的運動性能，目前測得奔跑速度最快可達3.2米/秒，達到世界領先水平。
除基本功能之外，N2 EDU版支持實現大模型語音交互、語音指令控制、自主避障、動態抗干擾等效果，搭載自研運動控制算法，標配多種控制接口，開箱即用，能滿足科研教育、導覽接待、文旅展演、陪伴娛樂等場景的快速二次開發需求。“自今年6月人形機器人啟動量產以來，3個月已經下線超300臺。”李博棟表示。
“體育+科技”為機器人走進日常生活開辟全新場景。在14號體育服務專題展，石景山專門設立WTT中國大滿貫賽事宣傳展示區，同步設置了VR乒乓球體驗裝置，通過VR模擬設備進行滑雪場景復刻等。
VR滑雪場景現場
當《中國冶金報》記者戴上VR設備，瞬間被傳送到冰雪賽場：虛擬滑雪板在“波浪道”等高難度雪道上疾馳，失重感與風聲呼嘯而至，驚險的俯沖動作讓記者不禁攥緊體驗器扶手。
“我們設置好了滑雪路線，您腳下所踩的滑雪板主要用于控制前進的速度，可以讓您‘安全’又身臨其境地體驗一把滑雪的感覺。”展臺工作人員介紹，這臺設備消費者已經可以“抱回家”了，以后可以在家進行滑雪運動。
服貿會現場還有一位人氣王——COFE+的全智能咖啡機器人。只見機械臂行云流水般地完成精準取杯、智能落冰、現磨咖啡豆、高壓萃取、綿密打奶泡等一系列動作，最終將一杯氤氳著熱氣的拉花咖啡穩穩推至取餐口時，科技與人文的碰撞引發陣陣驚嘆。從掃碼下單到取到咖啡，整個過程僅需60秒。
COFE+的全智能咖啡機器人
據介紹，通過人工智能技術，Ta已熟練掌握全球上千種咖啡配方，并能100%復刻人類咖啡冠軍的精湛技藝。“我們的機器人還在持續迭代，除了現磨咖啡，還能配制奶茶、抹茶、巧克力等5大類50多種飲品，滿足各類人群的多樣化口味需求。”工作人員介紹，他們相信，未來的生活方式一定會更高效、更環保、更以人為本，而這款機器人只是一個微小的縮影。
此外，在會議智能化場景服務中，多家企業針對服貿會多元需求，提供覆蓋迎賓導覽、講解、物資配送、自助餐飲等全流程的自動化服務。其中，北極星途機器人在服貿會期間提供全流程智能支持，包括參觀動線引導、會議物資配送及實時雙語講解，強化工業文化沉浸式體驗；四足機械狗（D50）應用于首鋼四高爐商務中心引路、室內物資運輸等場景等。
《中國冶金報》記者深刻感受到，這場服貿會上的機器人盛宴，既是技術創新的成果展，更是社會進步的預告片。2025年《政府工作報告》首次將“具身智能”與“智能機器人”并列納入未來產業重點發展方向，標志著這一前沿領域正式躍升為國家戰略。據MIR睿工業預測，2030年人形機器人產量將達到23萬臺。
可以想見，當我國的人形機器人從“舞臺上動起來”“賽場上跑起來”加速向“家庭里用起來”“工廠里干起來”進化，可以確信，我們正見證著人機共生時代的破曉。
