本報(bào)訊 11月7日，昆鋼大紅山礦業(yè)井下340米原礦自動(dòng)取樣機(jī)器人完成設(shè)備安裝調(diào)試和軟件開(kāi)發(fā)，投入生產(chǎn)試運(yùn)行。
此前，昆鋼大紅山礦業(yè)井下340米原礦取樣需由人工通過(guò)扶梯爬入卡車(chē)車(chē)廂內(nèi)，按照取樣規(guī)范用皮尺測(cè)量礦車(chē)內(nèi)原礦布點(diǎn)后，依次對(duì)車(chē)內(nèi)礦石進(jìn)行敲取或抓取樣品。若遇塊度較大、質(zhì)地堅(jiān)硬的礦石，人工取樣則相對(duì)困難，整個(gè)取樣過(guò)程操作繁重，存在高處墜落、車(chē)輛傷害、機(jī)械傷害等安全風(fēng)險(xiǎn)。
為置換井下“3D”（臟、累、險(xiǎn)）崗位，大紅山礦業(yè)借助井下180米有軌運(yùn)輸自動(dòng)取樣機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，自主進(jìn)行了340米汽車(chē)衡原礦自動(dòng)取樣機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)。在取樣過(guò)程中，該機(jī)器人可根據(jù)礦石堆的形狀、大小和分布特點(diǎn)，自動(dòng)調(diào)整取樣位置和深度，快速、準(zhǔn)確地完成原礦采樣工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別分析選點(diǎn)采樣，使樣品更具有代表性，且能排除人為因素對(duì)取樣作業(yè)的干預(yù)，實(shí)現(xiàn)“清廉取樣”。
該機(jī)器人投用后，預(yù)計(jì)可置換現(xiàn)場(chǎng)“3D”崗位6人，降低了取樣人員粉塵、噪聲、高墜、車(chē)輛傷害等職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，有效提升礦業(yè)公司井下本質(zhì)安全水平。 （陳民 葉成功）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2024年12月03日 04版四版）
