本報通訊員 石身耀 葉有興
2月12日下午，在柳鋼集團冷軋廠35千伏變電站電氣室里，一臺通體白色、擁有360°旋轉手臂的智能巡檢機器人，緩緩沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前。這是該廠投入使用的首臺全天候智能巡檢機器人！
只見它不停地轉動著頭上具有測溫、采集數據、觀測設備狀態的“眼睛”，對各類設備儀表數據和設備溫度進行探測。智能巡檢機器人的投入使用，能夠有效代替運維人員開展巡檢工作，為實現運維管理智能化、無人化奠定堅實基礎。
變電站是該廠生產運行的“能量站”，為各機組所有用電設備設施提供電能。以往變電站電氣室傳統的巡檢方式依靠人力設備紅外測溫。有了智能巡檢機器人，不但檢測精準，而且能記錄巡視數據，在大大減輕運維人員工作強度的同時，避免因人工巡檢數據信息采集不足等問題，在保障變電站電氣室持續穩定供電的基礎上，提升巡檢質量。
據了解，該機器人由控制系統、雷達防撞、電池供電、獨立驅動與導航定位及其他輔助設備組成，綜合應用了人工智能、大數據、綜合監控、故障診斷等先進技術，主要工作內容為對變電站電氣室內環境、設備、人員、路線的全天候自主巡檢和自主充電，可實現遠程實時監控及圖像采集。此外，該機器人通過系統采集的設備狀態數據、數據分析、數據管理，可實時掌握電氣設備的運行情況，并進行數據分析處理，實現對電氣設備的準確檢測與分析。
在正常巡檢期間，運維人員設定機器人每日定時自動對變電站電氣室進行整體巡檢，每次巡檢時間約40分鐘，全面記錄設備狀態。當電氣室內溫度、設備運行負荷平衡狀態等超出范圍，開關柜裝置異常或其它異常情況時，后臺監控系統自動報警。同時，也可根據情況對智能巡檢機器人下發特巡任務，對重點開關柜進行特殊巡檢，實現電氣設備巡檢智能化，大幅提高巡檢工作的效率。
“這臺全天候智能巡檢機器人，今年1月份進行安裝，2月份測試完成。運行前期我們對其進行了300多個點位的‘點對點測試’，使它能精確識別各類儀表讀數、設備的外觀、溫度狀態，及時發現設備的內部缺陷。”該廠自動化室主任朱旋說。
《中國冶金報》（2022年3月1日 03版三版）
